ОМТЛ–97-04 – модификация манипулятора ОМТЛ-97. Наряду с высокой грузоподъемностью данный гидроманипулятор оборудован двойным телескопическим удлинителем. Это позволяет значительно расширить рабочую зону и сократить, тем самым, время загрузки лесовоза.

Выдвижение балок аутригеров и складывание самих аутригеров в транспортное положение производится гидравлическим приводом.

Гидроманипулятор устанавливается на задней части грузовой платформы автомобилей Урал, КамАЗ, МАЗ, а также используется в составе специальных машин.